SD300伺服驱动器选择运行模式介绍（LHC)

今天由我时代超群：李工(17301218680)，介绍这款SD300系列伺服驱动器在运行模式上如何切换选择。这款电机驱动器支持6种运行模式;

0：位置控制模式； 1：速度控制模式； 2：转矩控制模式；

3：位置/速度模式； 4：位置/转矩模式； 5：速度/转矩模式；

这6种模式是由Pn004 这个代码的选定参数决定的。上边的0 1 2 3 4 5 代表的运行模式，Pn004设置成(0 1 2 3 4 5)多少就是执行的哪个模式。

0：位置控制模式； 1：速度控制模式； 2：转矩控制模式；

3：位置/速度模式； 4：位置/转矩模式； 5：速度/转矩模式；

设置为 3、4、5 时，两种模式相互切换，具体控制方式由 DI 输入的 CMODE 决定：

这个输入口的通断决定着运行模式，这个输入口随便选一个，把这个输入口对应的引脚接出来一根线和0V导通断开就会切换运行模式，输入口见下图：

输入口引脚有6个，分别是1   2   3   16  17  18 ，这6个引脚对应6个参数代码，

把这个参数的代码改成16就可以了见下图

改好后一定要保存参数，参数保存是EE-SET.

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