闭环驱动器HBS57AJ-X输入电源电压24-80VDC,峰值电流6.0A,脉冲响应频率****可达 200KHz,**** 256 细分（51200 脉冲/转）,拨码开关设置参数，具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护,提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）,适配电机如下：

42闭环电机尺寸规格：

57闭环电机尺寸规格:

60闭环电机尺寸规格：  

驱动器接线图：

闭环驱动器接口：

电机和电源输入端口

注意：电机线相位间不能互换

编码器信号输入端口

控制信号端口

控制信号接口电路图

细分设定

驱动器提供 15 种常规细分（兼容开环驱动器的细分）和一组任意细分（电子齿轮），每次切换细分后驱动器需重新上电，新设定的细分值才会起作用。

注：当细分拨码开关设定在 default 档位时，驱动器细分将采用电子齿轮，电子齿轮的设定需用专用手编控制盒来设定。

状态指示

绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮。红色 LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以周期性循环闪烁。红色 LED 在 一个固定间隔时间后闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：

注：当出现故障时，请根据故障代码做相应的处理， ENA 信号有效，驱动器将清除所有故障；驱动器重新上电也能清除故障报警。