两相低压步进驱动器DM556-YS，直流电源供电，范围+20V—+50V，峰值电流5.6A,可设置128细分的控制精度 ，控制信号5-24V信号兼容，无需外接电阻，客户可以根据自身需要手动设置电流运行模式，全流亦或半流，一般设置成半流，可以让电机运行更平稳，内置过热，过流，过压检测，保护驱动器稳定运行。适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：3D 打印机、激光加工设备、 雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备等。适配电机如下：

57电机尺寸规格：

60电机尺寸规格：

80电机尺寸规格：

驱动器接线图：

驱动器接口

控制信号接口

一般使能信号外接一个开关来控制电机启停，使能导通，电机轴处于自锁状态，不能手动转动，外部脉冲不能控制电机；使能断开，电机轴处于自由状态，可以手动转动电机轴，外部脉冲可以控制电机；

使能信号不用的时候，悬空即可

控制信号接线图

参数设定

驱动器采用八位拨码开关设定动态电流，全流\半流，细分精度，详细描述如下：

运行电流设定

电流设定一般都依据使用电机额定电流设置

待机电流设定

细分精度设定

电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值）rps

以发送脉冲数5000HZ，细分数1000为例，驱动器接收到5000HZ脉冲，电机以细分数1000HZ/圈转动，转速为5转/秒，一分钟即为300转，这个实际上只是一个理论上的数据，由于步进电机在接收脉冲过程中，很难避免不丢步， 实际转速会比这个数会略小。