1. 必须能连续地进行频繁的启动、停止、制动、反向及微速运行，因运行条件异常苛刻，所以须有足够的机械强度，并充分考虑到耐热性及冷却条件。

2. 灵敏度必须高。

3. 无效时间须短，结构的机械摩擦必须小，无论是磁的方面还是电的方面务必均匀一致。

4. 电机本身的稳定性必须好，转速—转矩特性是向下倾斜的，控制信号为零时，必须有制动转矩。另外，正反转特性务求一致。

5. 控制性能必须好，产生的转矩（转速）与控制信号的比值应该大而稳定，瞬时输入较大信号时输出应不饱和，务必有足够的裕量。

6. 可靠性必须高。

7. 必须能充分地适应各种安装位置和使用环境。

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