57低压闭环驱动器HBS57A-DV,直流输入电源电压24-50VDC，峰值电流6.0A,脉冲****响应频率可达 200Kpps,脉冲细分****可达40000HZ/圈，驱动具备准确的运转位置记忆功能，停止时无需调整；具有过流，过压和跟踪误差超差等保护；适合各种大型设备和仪器，在用户期望低成本，低振动，低噪音，高精度，高速度的设备中效果更佳，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配备等。 适配电机如下：

57电机尺寸规格：

60电机尺寸规格：

驱动器接线图：

驱动器接口：

CN1 控制信号输入端口

CN1 控制信号端口

5V 信号接法

24V 信号接法

使用注意事项:

1、输入电压不能超过 DC50V；

2、输入控制信号电平为＋5V 范围，高于＋5V 时需切换到 24 伏接法；

3、输入脉冲信号沿有效可以修改设置；

4、驱动器温度超过 80 度时驱动器停止工作，出现过热报警，直到驱动器温度降到 50 度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作，出现过热保护请加装散热器；

5、电机动力线相序必须按照端子定义接线，否则不能正常运行；

6、电机动力端子，电源电缆必须接触良好，须用接线线插保证接触良好，避免接触不良而导致端子打火产生高压大电流，烧毁驱动器；

CN2 信号端口

PEND 和 ALM 信号端口

PEND 和 ALM 信号和使能作用类似，接收信号，控制电机启停，将接收到的信号反馈给控制器或者PLC。

CN3 编码器反馈信号输入端口

CN3 编码器信号端口

CN4 接口电源、电机线端口

CN4 接口电源和电机线端口

CN5 RS485 端子定义

CN5 接口 RS485 端口

调试时与电脑连接接线示意图

注意：

1、驱动器与PC 机、文本显示器或STU 伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。

2、驱动器与 PC 机连接时必须保证供给驱动器的电源为隔离电源，若不能确定，请用隔离变压器将 PC 隔离起来，以免损坏 PC 机。

调试软件使用说明

驱动器可通过 485 接口与电脑通信。电脑端需要配 USB 转 485 的转换工具。

在电脑设备管理器里面查看识别到的串口号，打开调试软件，选择对应的串口，按照默认的通信设置参数，点击连接驱动，软件左下角状态栏显示驱动器已连接，当前为在线模式。

将驱动器拨码 sw10 拨到 on，进入内部模式，将驱动器 PA28 号参数改 1 进入内部位置模式，或者 PA28号参数改 2，PA61 号参数改 0，进入 485 控制速度模式。驱动器断电再上电，点击工具栏的点动调试按钮，弹出点动调试界面，修改运行模式，进入 485 控制点动模式。注意回零和启动位置之前，要控制清零，以清除控制字的值，对应功能有控制字对应位 0->1 变化时启动。

拨开开关设置

有一个拨码开关，可用于设置脉冲方向口高低滤波，485 匹配电阻，方向，细分，脉冲模式以及运行模式。

描述如下：

SW1：485 匹配电阻，拨到 off 将匹配电阻短路，表示不接。

SW2：脉冲口滤波，拨到 off 不对输入信号进行滤波，****支持 200kpps 频率输入。拨到 on 对输入信号进行滤波，

****支持 100kpps 频率输入。

SW3：方向口滤波，拨到 off 不对输入信号进行滤波，****支持 200kpps 频率输入。拨到 on 对输入信号进行滤波，

****支持 100kpps 频率输入。

SW4：方向拨码，默认拨到 off 是 ccw，拨到 on 是 cw。

细分设置

SW9：拨到 off 脉冲+方向，拨到 on 双脉冲。

SW10：拨到 off 外部脉冲模式，拨到 on 内部模式。

I/O模式输入输出口功能描述

驱动器处于外部脉冲模式时，脉冲和方向口不能做其他功能使用。

处于 IO 模式时，脉冲口当做输入口 1，方向口当做输入口 2。默认输入口 1 功能号定义速度控制信号 1 输入，输入口 2 功能号定义速度控制信号 2 输入，输入口 3 功能号定义使能信号输入。输出口 1 功能号定义到位信号输出，输出口 2 功能号定义报警信号输出。

DI 功能一览表

DO 功能一览表

常见故障

驱动器出现故障后，驱动器处于脱机状态，并显示相应故障代码，请查阅故障表排除故障。故障发生后需给驱动器重新上电，驱动器方可正常运行。

报 警 代 码

处 理 方 法