CM36L控制器指令详解1 相对运动 （LHC）

这款CM36L系列运动控制器的程序指令有20个其中一个很常用的指令:相对运动，见下图

解释一下面板上的数据显示含义：N001  是程序行号，也就是第几条指令，  A: 0  A是标号，  0是数值，意思是这条指令作为一个记号，这个记号用数字表示。这个0可以写任意一个数值。 X是坐标轴，多轴的控制器还有Y Z C只是用不同的字母代替1 2 3 4 而已。F是速度代表字母，后边的数值越大，电机转速越快，反之，数值越小。电机的速度越慢。

相对运动的运动特点是：以当前现在的位置为起点，为零点计算的运动指令，它试用于图纸标注的下一个终点的基准是当前位置。

例如：

一台钻床钻5个孔，每个孔的距离都是当前基准见下图：

这个时候用相对运动这个指令就非常合适了，不用计算移动数值，直接输入图纸标注的尺寸就行了:

例如：

相对运动  A:0   X 20   F 500  (A-B)

相对运动  A:0   X 40   F 500  (B-C)

相对运动  A:0   X 20   F 500  (C-D)

相对运动  A:0   X 20   F 500  (D-E)

这样就非常明确了相对运动的特点，是以当前位置开始计算的坐标运动。

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