现如今步进电机设备被广泛运用在生活的各个领域，对人们的生活带来了很多的便利。步进电机的主要优点之一是适于开环控制。

  但是，步进电机的开环控制无法避免步进电机本身所固有的缺点，即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面，开环控制的步进电机系统的精度要高于分级是很困难的，其定位精度相对较低。因此,在精度和稳定性要求比较高的系统中，就必须果用闭环控制系统。

  步进电机的闭环控制是采用位置反馈和(或)速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电机的性能。在闭环控制的步进电机系统中，或可在具有给定精度下跟踪和反馈时，扩大工作速度范围，或可在给定速度下提高跟踪和定位精度，或可得到极限速度指标和极限精度指标。步进电机的闭环控制性能与开环控制性能相比，具有如下优点:

a.随着输出转矩的增加，二者的速度均以非线性形式下降，但是，闭环控制改善了矩频特性。

b.闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以改善，原因是，闭环下，电机励磁转换是以转子位置信息为基础的，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩。

c.闭环控制下，效率/转矩曲线得以改善。

d.采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、

更光滑的转速。

e.利用闭环控制，步进电机可自动地、有效地被加速和减速。

f.闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价，可借助比较V步内通过某个路径间隔的时间得出:n步进电机转换拍数(N>n)。

g.应用闭环驱动，效率、功率和速度同时得到提高。

闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电机。步进电机闭环驱动具有步进电机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此，在可靠性要求很高的位置控制系统中，闭环控制的步进电机将获得广泛应用。

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