57低压闭环驱动器HBS57A,直流电源供电，电压输入范围：24-50VDC，峰值电流5.6A,脉冲****响应频率可达 200Kpps,细分范围：200-51200ppr,差分/单端脉冲输入，5-24V信号兼容，无需外接电阻，驱动可以根据负载和转速自动输出匹配电流，具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能，适配电机如下：

57电机尺寸规格：

60电机尺寸规格：

驱动器接线图：

驱动器端口

电机和电源输入端口

编码器信号接线端口 

控制信号端口

报警到位输出接线示意图

拨码设定

细分设定

SW5:Motor DIR初始化运行方向，,off=CC顺时针（正方向）,on=CW逆时针（反方向）

SW6:off;标准模式 on;启动加速辅助（不适用于圆弧插补信号）

驱动器模式切换

驱动器参数调试接线：