SD300伺服电机驱动器报警E4结局方法（LHC）

这款电机的驱动器在运行工程中突然出现报警，报警代码：E 4  显示位置超差，位置跟踪偏差超过设定值。这个信息显示的是电机要停下的位置不是指定的位置，编码器反馈的信息是位置不对，所以显示位置超差报警。原因解决如下：

a、 若低速运行正常，高速运行出现“E 4”，请首先检查Pr075****转速限制

是否偏低，再适当调大位置环增益Pr009（每次调整量为5），或者适

当调大位置超差检测范围Pr080；

b、 若只要给位置指令，无论什么转速，电机一运行就出现“E 4”，请确定

电机是否堵转或损坏，驱动器强电回路是否损坏；

c、 若运行中加速较快时出现“E 4”，请确认驱动器和电机选型是否偏小；

d、 若运行中偶尔出现“E 4”，请检查编码器连接线和指令连接线是否存在

干扰，检查屏蔽层是否两端良好接地。

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