86低压闭环驱动器HBS86-DV,驱动器的工作电压为 AC18V-80V/DC36-110V,峰值电流8.0A,脉冲****响应频率可达 200Kpps,驱动细分****可达51200步/圈，具有过流，过压和跟踪误差超差等保护，驱动具备准确的运转位置记忆功能，停止时无需调整，485通讯接口可以PC端调整驱动器参数，驱动器控制方式可以设置成双脉冲控制，满足不同客户的使用需求。适配电机如图所示：

60电机尺寸规格：

86电机尺寸规格

驱动器接线图：

驱动器接口

CN1 控制信号输入端口

CN1 控制信号端口

控制线接线：

24V 信号接法

                                          使用注意事项:

1、输入电压不能超过 AC80V/DC110V；

2、输入控制信号电平为＋5V 范围，高于＋5V 时需切换到 24 伏接法；

3、输入脉冲信号沿有效可以修改设置；

4、驱动器温度超过 80 度时驱动器停止工作，出现过热报警，出现过热保护请加装散热器；

5、电机动力线相序必须按照端子定义接线，否则不能正常运行；

6、电机动力端子，电源电缆必须接触良好，须用接线线插保证接触良好，避免接触不良而导致端子打火产生高压大电流，烧毁驱动器；

CN2 信号端口

PEND 和 ALM 信号端口

PEND 和 ALM 信号和使能作用类似，接收信号，控制电机启停，将接收到的信号反馈给控制器或者PLC。

CN3 编码器反馈信号输入端口

CN3 编码器信号端口

CN4 接口电源、电机线端口

CN4 接口电源和电机线端口

CN5 RS485 端子定义

CN5 接口 RS485 端口

拨码开关参数设置

拨码开关，可用于设置脉冲方向口高低滤波，485 匹配电阻，方向，细分，脉冲模式以及运行模式。描述如下：

SW1：485 匹配电阻，拨到 off 将匹配电阻短路，表示不接。

SW2：脉冲口滤波，拨到 off 不对输入信号进行滤波，****支持 200kpps 频率输入。拨到 on 对输入信号进行滤波，****支持 100kpps 频率输入。

SW3：方向口滤波，拨到 off 不对输入信号进行滤波，****支持 200kpps 频率输入。拨到 on 对输入信号进行滤波，****支持 100kpps 频率输入。

SW4：方向拨码，默认拨到 off 是 ccw，拨到 on 是 cw。

SW9：拨到 off 脉冲+方向，拨到 on 双脉冲。

SW10：拨到 off 外部脉冲模式，拨到 on 内部模式。

I/O模式输入输出口功能描述

驱动器处于外部脉冲模式时，脉冲和方向口不能做其他功能使用。处于 IO 模式时，脉冲口当做输入口 1，方向口当做输入口 2。默认输入口 1 功能号定义速度控制信号 1 输入，输入口 2 功能号定义速度控制信号 2 输入，输入口 3 功能号定义使能信号输入。输出口 1 功能号定义到位信号输出，输出口 2 功能号定义报警信号输出。

DI 功能一览表

DO 功能一览表

调试软件使用说明

调试时与电脑连接接线示意图

注意：

1、驱动器与PC 机、文本显示器或STU 伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送）使用

前请确认，以免发生损坏。

2、驱动器与 PC 机连接时必须保证供给驱动器的电源为隔离电源，若不能确定，请用隔离变压器将 PC 隔离

起来，以免损坏 PC 机。

驱动器可通过 485 接口与电脑通信。电脑端需要配 USB 转 485 的转换工具。

在电脑设备管理器里面查看识别到的串口号，打开调试软件，选择对应的串口，按照默认的通信设置参数，点击连接驱动，软件左下角状态栏显示驱动器已连接，当前为在线模式。

常见故障

驱动器出现故障后，驱动器处于脱机状态，并显示相应故障代码，请查阅故障表排除故障。故障发生后需给

驱动器重新上电，驱动器方可正常运行。

出现电机运行不正常请参考下表，如无法排除故障请记好故障代码并联系本公司做技术支持。

报警代码

处理方法