PA-45=4
PA-48=0，（默认）电机使能锁轴；PA-48=4电机断使能，不锁轴
48改为4松使能，改为0回复正常，前提是PA-45是默认的参数4
48改为4松使能，改为0回复正常，前提是PA-45是默认的参数4
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