不知道大家有没有发现，有的机械手用的是丝杆直线模组，有的用的是皮带直线模组，根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。丝杆模组和皮带模组怎么选择？

       在结构方面，皮带模组是由皮带直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、等零部件组成，而丝杆模组是由滚珠丝杆，直线导轨，铝合金型材，联轴器、马达，等零部件组成，所以不同之处是由谁驱动的。

       在类型方面，都分为全封闭和半封闭类型，专为保护内部而设计的屏蔽型结构，刚性高、体积小。

       从精度方面，丝杆类的模组滑台精度会比较高，基本能够做到一个丝。

       从行程方面，皮带模组行程较滚珠丝杆大，但皮带模组只能用在X轴使用，而丝杆模组可以用在Z轴使用。且载荷也不相同。

       皮带直线模组与丝杆直线模组****的区别就是精度不同，相对应的价格相差大。皮带模组适用于对于精度要求不太高的场合，而丝杆模组适用于精度要求比较高的场合。如果您对精度要求不高，使用皮带模组就可。

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