时代超群ZDM-2HA865驱动器介绍和使用方法

新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，

****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、

降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，

降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具

有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86

系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交

流伺服系统具有极高的成本优势。

本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束

加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要

求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

技术特点

• 采用飞思卡尔全新 32 位电机专用控制芯片；

• 采用先进的矢量型闭环控制技术；

• LED 数码管显示，方便参数设置和运行状态监控；

• 静态电流和动态电流可以任意设置（0～8.2A 范围内）；

• 可驱动 (57/60) 和 86 系列混合式闭环步进电机；

• 光电隔离信号输入/输出；

• 脉冲响应频率 200KHz；

• 16 档通用细分选择，**** 256 细分（51200 脉冲/转）；

• 电子齿轮模式（任意细分值）；

• 具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护；

• 位置控制模式和速度控制模式可选；

• 位置模式下有两种控制方式可选择；

接线方式：

参数设定

操作面板由 4 位 LED 数码管和 4 个按键 组成，方便参数设置和运行状态监控。

驱动器上电时会显示当前版本号，3 秒后显示当前驱动器的状态（待机运

转速度 0，有故障时显示当前的故障代码）。进入正常工作模式时，实时显示电

机的转数（转/分钟），当电机反转时，数码管最左边位（****位）闪烁；发生

多个故障报警时，轮流闪烁显示对应的故障代码。

 报警代码以及代表的意思

驱动器速度模式

改为速度模式之后P201就是单圈每分钟多少转

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