今天给大家介绍一款80关节一体伺服是如何用上位机软件进行控制的：

  上图中介绍了电机的功能，要想与上位机进行通讯，首先安装Canopen通讯软件，电机供电24V-36V，通过USB-CAN适配器连接到电脑USB端口，电机打开设备，波形纹有显示证明连接成功，然后在控制字参数栏输入“2F”确定，如果想控制电机转一圈，那么我们要用32768（电机转一圈所需要的脉冲数）*减速比，得出来的数输在“位置缓存”这个参数位置点确定，电机就会运转一圈，注意关节伺服电机走的是****位置!

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