四足机器人型号: YoboGo-01A

1.四足机器人平台整机参数

1.1整机重量(带电池):约9kg

1.2长宽高(站立时) :约485*275*300mm

1.3负载能力≥3kg

14机器人额定续航时间≥1小时

1.5单腿自由:≥3

1.6整机自由度:≥12

1.7本体结构:准直驱行星减速结构

1.8动力性能:胯关节、大腿关节约18牛米，膝部关节约28

牛米

1.9动力模组关键参数:单关节供电电压12-24V,平均****功

率约200W,峰值****约500W2.四足机器人固有功能

2.1具有踏步、行走等功能， 行走时可以前后、左右运动

可以原地转弯。同时支持其他高性能步态开发