1、步进马达发热随速度变化的情况： 采用恒流驱动技术时，步进马达在静态和低速下，电流会维持恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，马达内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而马达整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。 
2、发热带来的影响： 步进电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如马达内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响马达的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许马达的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对马达的发热应当进行必要的控制。 
3、如何减少马达发热： 减少马达发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的马达，对两相马达，能用串联的马达就不用并联马达。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的马达，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在马达处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，马达发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的马达虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。 
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