ZDM-3HE2280高压数字式简易步进伺服驱动器

 技术特点

无丢步，定位精准 ****额定转矩驱动马达 变电流控制技术，电流效能高 振动小，低速运行平稳 内置加减速控制，改善启停平滑性用户可自定义细分兼容 1000 线和 2500 线编码器  一般应用参数无需调整 缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护 六位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态

 机械安装尺寸图

 加强散热方式 

（1）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 90℃以内； 

（2）安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的 空气对流；必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在 可靠工作温度范围内工作。

 故障代码

 控制信号时序图

为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和 ENA 应满足一定要求， 如下图 5 所示：

注释： （1）t1：ENA（使能信号）应提前 DIR 至少 6μs，确定为高。一般 情况下建议 ENA+和 ENA-悬空即可。 （2）t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 确定其状态高或低。 （3）t3：脉冲宽度至少不小于 2.5μs。 （4）t4：低电平宽度不小于 2.5μs。

 编码器接线

编码器接线由本司提供的 15 针延长线和电机编码器线，该延长 线直接连接电机和驱动器，无需客户接线。下表是 3HSS2208-110 编 码器接口定义。