一体伺服力矩电机如何利用485做速度控制

 上图为时代超群客户一款100W小型24V直流伺服电机搭配16速比行星减速机，集电机驱动减速机一体，可以485通信，电机功率100W，转速1000转，扭矩0.96NM，采用的是单圈15位磁电编码器，也可以加电池组件实现多圈绝、对值控制

控制方式为脉冲+485形式

如果外部脉冲默认设置为8192个脉冲转一圈

如果利用通讯的话是32768个脉冲转一圈，也可以通过485通讯根据客户要要求设定好。

设置范围1~65535 比1~65535

如果需要3200 脉冲一圈

电子齿轮设置为32768（编码器一圈脉冲数） 比3200（需要设置的一圈脉冲数）

约分后为：256 比25

如果需要8192 脉冲一圈（默认参数）

电子齿轮设置为32768（编码器一圈脉冲数） 比8192（需要设置的一圈脉冲数）

约分后为：32768 比8192

约分后为：4 比1

注意：能约分尽量约分，电子齿轮分子为32768，数值太大，会影响跟随性能

指令脉冲频率= (需要电机运行的转速/60) * 一圈的脉冲数

例如： 需要点击1000RPM 一圈脉冲数为8192

脉冲频率= 1000/60 * 8192= 136533HZ

客户使用功能是利用485上位机设定电机以一定速度一直转，如何操作？

modbus使能发1

特殊功能发3

参数保存发1

重新上电

modbus使能发送1

目标转速发需要的转速（不能超过电机****速度）

这样设定好以后就可以以一定速度一直转了

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