CM32D系列控制器讲解和使用
主要功能 自动:自动运行、单步运行 手动:手动高速、手动低速、点动运行、程序回零、机械回零、手动输出 程序:程序新建、删除、读入、保存 参数:系统参数、系统自检、IO 设置、用户登录 外部手动:控制电机正反转,启动、暂停、报警、急停等 USB:可以直接用 USB 线对系统进行供电,方便传输程序 自由选择输入功能:输入口功能可自由配置 指令丰富:19 条控制指令 背面直接出端子接口:减少转接板,背面端子可以直接接线,清晰方便并节省成本 系统组成 高性能、高速度 32 位 CPU 液晶显示器(分辨率:128*64 尺寸:62mm*35mm) 专用脉冲运动芯片(差分脉冲输出:脉冲+ 脉冲- 方向+ 方向-) 输入/输出(7 路光电隔离 24V 输入,4 路光电隔离 24V 输出) ****程序行 480 行 触点按键阵列(34 键) 技术指标 最小数据单位:0.001mm ****数据尺寸:±99999.999mm 快速运行限速:9000mm/min(脉冲当量为 0.001mm 时) ****加工速度限速:9000mm/min(脉冲当量为 0.001mm 时) ****脉冲输出频率:150KHz 控制轴数:1-2 轴(X 轴、Y 轴) 联动轴数:X,Y 轴做直线插补、圆弧插补 电子齿轮:分子:1-99999 分母:1-99999 系统主要功能:自动、手动、程序、参数、自检、设置等 脉冲口接线示意图
电机驱动器连接 Xp+、Xp-、Xd+、Xd-分别接驱动器的 Pul+、Pul-、Dir+、Dir-端 系统电气连接说明 注:系统供电与输入输出部分供电建议采用隔离不共地的开关电源 24V 供电电源的 24V+、GND 端分别接控制器 24V、0V 端子; 如果需要接输入和输出,则 24V 供电电源的 24V+、GND 端分别接控制器的 V、G 端子; 24V 电源不能与大地、机壳等短接,当距离较大时应使用较粗的电器连接线; 电器柜中配线应注意,应注意强电、弱电的分离,避免强电弱电混在一起,且尽量减少交叉,注 意电磁干扰对系统的影响; 系统接地线应采取较粗的铜线,一般应大于 4 平方毫米,并尽量缩短与接地端的距离。 输入输出口接线示意图
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