86低压闭环步进驱动器HBS86-LS,工作电压24-110VDC/18-80VAC，峰值电流8.0A,脉冲响应频率可达 200KHZ,细分可达60000步/圈，4 位 LED数显，配 4 个按键操作，适用电机标配 1000 线光电或者磁编码器，驱动内部支持点动模式，支持开环/闭环功能可选，外部输入没有加减速也能正常运行，具有过流、过压、超速、过热、跟踪误差超差等保护功能，适用于各种中小型自动化设备和仪器，例如: 雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。适配电机如下： 57电机尺寸规格： 
60电机尺寸规格： 
86电机尺寸规格： 
驱动器接线图： 
（1）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内； （2）安装驱动器请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流； 必要时靠近驱动器处安装风扇强制散热，保证驱动器在可靠温度内工作。 驱动器端口 
电机和电源输入端口 
供电电源注意事项 交流输入电压在 AC18V~80V，直流输入 DC24V~110V 之间都可以正常工作，电源功率不高于 200W，电压输入越高、电流设置越大电机扭矩越大，高速性能越好，但电机发热更大，原则上只要满足使用，电流设置越小越好。 请注意： 1）接线时要注意严格按照电机颜色一一接线； 2）驱动器****不能接 220V； 3）编码器线供电由驱动器提供，不必单独供电； 4）控制信号线跟电机相线不能缠绕在一起，信号线****外加屏蔽层； 编码器信号输入端口 
端口说明 
控制信号端口 
端口说明 
控制信号接线图 
注意：支持 5V-24V，无需串电阻! 差分输入的时候请按下图接线 
驱动器按键参数设置： 
驱动器的操作面板由 4 个 LED 数码显示器和 4 个按键 M、▲、▼、◀组成，用来显示系统各种状态、参数设置等。 按键功能说明表 
参数功能表 驱动器提供 2 组参数供用户操作，其中 P 参数用于设置驱动器的几个常规参数值（如细分、锁机电流，电机类型等），S 参数用于设置驱动器的性能参数指标值，详见下表： P组参数功能表  特别注意：P 参数表格里加粗黄色底纹的为常用功能设置，其余一般无需更改，恢复出厂设置为 S-20 设为 1 即可！功能设置后需断电重启！ 使能设置： 驱动器上电后，使能显示 run，表示电机已经通电，驱动器正常工作。当电机使能关闭时，显示 stop。 开环、闭环设置 驱动器为闭环 86 驱动器，电机必须配备 1000 线编码器，电机运行性能相比开环提升 30%以上。 当意外情况发生，编码器故障或者编码器线接触不良，可设置 P-18 为 0(需断电重启)，开启开环模式，****程度解决客户问题，避免产线停产。 驱动器有针对开环模式设置的参数，可以让电机在开环模式下正常运转。 抱闸控制设置 当电机有刹车时，刹车信号由 ALM 报警输出引脚来控制。 P-11 设置为 1，P-22 抱闸松开延时时间设置，P-23 抱闸吸合延时时间设置！ 带抱闸电机接线方法： 由于抱闸线圈动作时会产生比较大的浪涌电流，如果将抱闸线圈直接接入驱动器的输出口，会导致驱动器输出口光耦损坏，所以必须使用继电器作为中继控制。由于抱闸线圈和继电器都是感性负载，建议加上续流二极管，接线时二极管方向不可接反。 建议客户选用固态继电器，就无需加续流二极管，固态继电器优点是：响应速度快，无需续流二极管，通电不会发出声音。 抱闸加继电器接线如下图： 
S 参数功能表  特别注意：驱动器出厂默认的电流环参数，位置环参数等为配套电机****参数，客户一般不需要修改。如客户应用环境特殊可以在专业人员指导下修改带 * 参数，以达到****使用效果。 功能设置后需断电重启！ 微控制器-多段位设置说明 即内部模式下进行多段速设置（P-29内部模式-多段位置模式触发），多段位置是指驱动器内部存储了 8 段位置指令(P-48)，每段的位移、****运行速度、加减速时间可分别设置。各段之间的等待时间、衔接方式也可根据实际需要进行选择。 外部端口功能说明 内部模式下，PUL端口定义为终止或暂停；DIR端口定义为启动连续运行或单次运行；ENA端口则定义为找原点功能；PUL+、DIR+、ENA+接24V信号，PUL-、DIR-、ENA-接0V信号。 
内部模式参数设置 
参数设置说明 
****型与相对型的应用很广泛，使用者只要只要利用上表即可轻易完成周期性运转。现举例说明，当先给定一 10 脉冲命令，又给定一 20 脉冲命令时，****型和相对型位置路径图分别如下所示： 
多段位置设定 内部模式-多段位置模式触发 
触发之后的多段位置模式可以对8段位置设置加速减时间、运行速度、位置循环次数、结束后间隔时间等分别设置。 加速减时间相关功能码设置 
运行速度相关功能码设置 
给定位置循环次数 
循环次数间隔时间 
每组位置之间的时间间隔由 P-66~P-73 决定，循环的次数由 P-49 决定。若时间间隔为 0 时，则在转速****时切换至下一组运行，若此时 P-49=0，则持续循环。 如果多段位设置完成后，需要通过输入端子每次触发运行，而不是按照通过设定的时间间隔运行，请把 P-19 设置成 1 即可。 
|
