时代超群低压直流无刷驱动器ZM-6515A,直流电源供电，电压范围 DC18V～50V（面板标称DC24V~48V），峰值电流15A,适配配输出功率≤500W 的低压有霍尔或无霍尔传感器的三相直流无刷电机，转速可达 10000rpm/min，0-5V 模拟量调速，可通过连接外接调试小板，显示转速，同时可通过调试小板设置电机参数，可通过外接开关对EN（使能）、DR（方向），速度及BK（刹车）等进行设置，具有过流、过压、欠压、霍尔传感器相位出错、马达堵转等保护功能。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。适配电机如下：

42电机尺寸规格：

57电机尺寸规格：

60电机尺寸规格

80电机尺寸规格

驱动器接线图

驱动器端口

端口说明

功能说明

调速方式选择：

外接10K电位器调速

通过旋转电位器来调节电机转速 (Ve 接电位器的中间脚 )

外接 PWM 信号调速

外接 PWM 信号调速，V- 为参考地，Ve 接 PWM 信号，PWM 电压 幅值为 5V，频率为 1-10KHz

功能说明

测速信号输出

电机上的FG信号一般是指电机转速的反馈信号。

1 当电机进入工作状态时，电机会将转速信息以脉冲的形式从FG信号线对外输出，即FG信号线会不断输出脉冲信号，而控制电路收到脉冲信号后就可以计算出此时电机的转速，以了解设备的运行状况，如流量情况、是否故障停转等信息；同时控制系统可以根据接收到的信号对设备进行调控等功能。

2 如果用户不需要此功能或者此信号传输出现故障导致设备无法正常工作时，断开FG脉冲信号的连接或不接即可。

功能说明

使能EN、方向DR及刹车BK/X1控制功能

驱动器使能EN默认和 V-短接,可以保证电机通电即可运行.

需要切换电机旋转方向，只需将方向DR和V-短接，即可实现。

也可以通过外接控制开关来对电机刹车进行控制。

功能说明

无刷驱动器ZM-6515A标准出厂默认设置为方波有霍尔开环模式，通过调试小板可以实现工作模式切换，并对电机运行参数进行设置。

可以实现以下功能：

1. 方波有霍尔速度开环运行

2. 方波有霍尔速度闭环运行

3. 方波无霍尔速度开环运行

4. 方波无霍尔速度闭环运行

5. 恒扭矩开环模式运行(严禁长时间超负荷运行)

6. 恒扭矩闭环模式运行 (严禁长时间超负荷运行)

以上功能均可根据我司提供的手持调试器（即调试小板）来自行设置。

设置状态共 9 个代码对应如下：

使用及操作说明

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