CM35D系列控制功能讲解

     主要功能 

  自动：自动运行、空运行、单步运行 手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制 程序：程序的编辑、读入、删除、保存 参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等 外部手动：控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等 指令丰富：25 条控制指令 USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作 隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力****可到 1A 背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本

  系统组成

控制系统主要由以下几部分组成：高性能、高速度 32 位液晶显示器（分辨率：192×64） 专用运动控制芯片（差分信号输出为：脉冲+方向） 输入/输出（18 路光电隔离 24V 输入，8 路光电隔离 24V 输出，单通道额定 500mA）****程序行 480 行 触点按键阵列（28 键）

  接线示意图

 电机连接 D+、D-分别接驱动器的 Dir+、Dir-，P+、P-接驱动器的 Pul+

Pul-端

 常见故障及排除

手动时无运动 

可能此方向有限位，或急停按钮按下 电子齿轮分子或者分母填写为 0 伺服驱动器或者步进驱动器报警 控制系统与驱动器间信号连接有误

运动距离有误差 

电子齿轮比不合适，更改伺服驱动器的电子齿轮比，或者系统的电子齿轮 速度超过 9 米/分（以 1 微米为当量即电子齿轮为 1:1 时）

电机堵转或者丢步

（阻力过大、电机性能差或电机功率小等原因） 

 输入/输出无效

输入输出设置与所使用的口线不对应 输出输出设置的口号不对 输入输出硬件有故障 24V 电源工作不正常 

 屏幕显示不正常

检查电源是否功率不够