CM36L控制器指令详解7 机械回零（LHC）

机械回零，分手动回机械零和自动回机械零，上电回机械零 3种，回机械零需要机械部分安装机械回零开关，开关需要在控制器的输入口IO中设置，方法如下：

首先点F4设置

进入后点击F3   IO

进入后点击  白色双下箭头

找到下图 按上下左右键移动光标，把轴X Y Z A 的零点改成有效，然后输入口填写上接线的端口。

F4保存 确认。

设置好后，咱们先说手动回机械零；

手动回机械零是在手动状态下，按F4寻零，按下后再按电机的方向键确定回零方向。

自动回零是程序编辑中执行的回机械零指令，这个指令需要填写回零方向，（正负）

上电回机械零，需要在参数设置中的控制参数中把禁止改成有效。

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