无刷驱动器ZM-6608,直流电源供电，DC12-60V，峰值电流8A,具有内部调速功能，堵转 3 秒自动保护，霍尔错误保护，过流保护措施，过载时立即关断输出及时保护电机，可实现使能控制及电机反转，可外接10K电位器、模拟电压(5V)和 PWM (4.5-24V)调速实现外部调速，调速范围0-20000rpm,适配电机如下:

42电机尺寸规格：

57电机尺寸规格：

60电机尺寸规格：

驱动器接线图：

驱动器端口

端口说明

控制信号应用

控制信号内部端口等效图

使能控制

外接开关连接使能，控制电机启停

当使能信号输入高电平（EN悬空状态）。

SW2 ON，驱动器待机，电机停止转动；

SW2 OFF，驱动器工作，电机恢复转动。

当使能信号输入低电平情况下，（EN与V-短接）。

SW2 ON，驱动器工作，电机恢复转动；

SW2 OFF，驱动器待机，电机停止转动。

方向控制

外接开关控制电机正反转

DR输入高电平（DR悬空状态），电机正向转动；

DR输入低电平（DR与V-短接），电机反向转动。

DR切换状态时驱动器将自动执行能耗制动0.5S。

注意！必须在电机低速或停止状态下才能改变DR状态，否则可能损坏控制器与电机。

调速功能

内部调速

使用内部调速时

拨码SW1切换到ON状态

内部调速电位器顺时针由低旋转至****，电机转速由0-****

外部调速

外接10K电位器、模拟电压(5V)和 PWM (4.5-24V)调速实现外部调速

1）外接10K电位器调速

外接10K电位器调速，需将电位器接到 驱动器的V+、Ve、V-接口；通过旋转电位 器来调节电机转速(Ve接电位器的中间脚)。

2）外接模拟电压调速

外接模拟电压调速，V-（COM）为参考地，Ve接0-5V电压信号， 其中在1-4.6V时电机速度有变化，接线示意及电压-转速如下图

3）外接PWM信号调速

外接PWM信号调速，V-为参考地，Ve接PWM信号，PWM电压幅值为5V，频率为1-10KHz，接线示意及占空比-输出如下图：

PWM信号PNP接线

PWM信号NPN接线

注意：

内外部切换拨码SW1只对调速信号起作用，无论是使用内部电位器控制电机转速，还是外接调速信号控制电机转速，控制信号侧方向、使能信号均受控。Ve调速信号****工作电压24V，调速范围****5V，这主要是适应PLC用户不需要接限流电阻。

保护恢复

本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法解除保护。

1.欠压保护，驱动器供电电压低于11V时驱动器进入保护状态。解除此保护请先断电，将电源电压调高至12V后再通电。

2.过压保护，驱动器供电电压高于60V时驱动器进入保护状态。解除此保护请先断电，将电源电压调低至60V后再通电。

3.堵转保护，当电机堵转3秒后驱动器会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通电。

4.霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。

注意！为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置低或将调速降至最小(电位器拧至****、模拟电压降至0V，PWM降至0%)

适配低压直流电机

适配直流电源