伺服电机编码器的分类

 增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

    解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

    比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

   这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了****编码器的出现。

****型旋转光电编码器，因其每一个位置********、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

    ****编码器码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的****的2进制编码（格雷码），这就称为n位****编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

    ****编码器由机械位置决定的每个位置的****性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

    由于****编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于伺服电机上。****型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，****编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的****型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。

从单圈****式编码器到多圈****式编码器　旋转单圈****式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取****的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合****编码****的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈****式编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈****式编码器。

    编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的****编码器就称为多圈式****编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码****不重复，而无需记忆。

    多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式****编码器在长度定位方面的优势明显，欧洲新出来的伺服电机基本上都采用多圈****值型编码器。

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