电位器可以通过限位开关对正反转限位实现位置控制，电位器调节电机转动位置，开关或者逻辑电平进行位置信号锁存和控制电机紧急停止。

各信号端口的作用

单电位器位置控制的拨码开关配置方法

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义

拨码开关的第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置电机的额定电流见表 2.2）

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取

拨码开关的第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见表 2.3），数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为电位器，即 4-5 位均拨到OFF；

拨码开关的第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4），数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。我们将工作模式配置为位置控制，即第 6-7 位均拨到ON；

拨码开关的第 8 位 配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式控制方式，即第 8 位拨到OFF。拨码开关拨到上方为 OFF，下方为 ON。从左至右依次是第 1-8 位。

单电位器位置控制(电平触发方式)的接法如图所示：

电位器VR1 两不动端接VO和COM，动端接IN1，当电位器动端由COM滑向VO过程中，电机转动位置由行程起点变化到行程的****位置(总行程可通过 0x00a2 和 0x00a3 寄存器来配置)。当使用开关量控制时，开关K1 接IN2 与COM间，用于信号锁存，开关K2 接IN3 与COM间，控制电机紧急停止；当用逻辑电平控制时，IN2 接逻辑电平DI1，对电机进行信号锁存，IN3 接逻辑电平DI2，控制电机紧急停止。限位开关SQ1 和SQ2 分别对电机正转和反转进行限位。

往复位置控制参数寄存器

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见系统参数配置寄存器 0x0081和0x0085），我们可以通过对电位器、逻辑电平和开关量不同操作方法来实现电机位置调节、信号锁存和紧急停止。

单电位器位置控制(电平触发)方式相关寄存器的配置

单电位器位置控制（电平触发）的控制逻辑如表：