时代超群ZD-2254DML步进电机驱动器介绍
1、产品简介 1.1 概述 DV3522C 是根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进驱动器，采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片，从而使得电机运行更平稳，不易丢步。接收输入信号脉冲， 方向和使能输入。当使用内部位置时，脉冲和方向接口可用于传感器信号输入。将电机的发 热程度和振动幅度降至****，从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。工作电压为 AC200V-AC240V，适配电流 5.2A 以下的高压 3 相步进电机。 1.2 技术特点 全新的 32 位电机控制专用 DSP 芯片； 设有 16 档等角度恒力矩细分，****分辨率 60000 步/转，内部支持电子齿轮比； 脉冲****响应频率可达 200Kpps； 步进脉冲停止超过 0.5s 线圈电流自动减到设置电流的一半； 相位记忆功能； 光电隔离信号输入； 单电源输入，电压范围：AC200V~240V； 具有过流，过压，过热等保护。 
4、内部运行模式简介 1、 SW10 拨到 off，驱动器处于接收脉冲控制模式。按照拨好的细分数值，如设置 1000 细分，驱动器接收 1000 个脉冲转一圈。 2、 SW10 拨到 on，驱动器处于内部模式。 ① PA28 号参数为 2（默认为 2）处于内部速度模式： i 、PA61 号参数设置 1（默认为 1）为 IO 口控制速度启停，细分拨码控制速度值。 对应的 16 挡速度如丝印标志所示，其中第一档和第二档速度可根据 PA41 和 PA42 号参数 设置。输入口功能号设置为对应的，速度控制信号 1 和速度控制 信号 2。输入口输入的信号对速度的控制由 PA63 号参数设置。PA63=0（默认 为 0）：速度控制信号 1 作启停，速度控制信号 2 正反功能；PA63=1：速度控 制信号 1 作正向启停，速度控制信号 2 反向启动； ii 、PA61 号参数设置 0 为 485 控制速度模式，驱动器接受 485 设置 PA53 号参 数运行速度，然后以该速度运行。 注：驱动器处于速度模式时，可根据 PA58 额定转速值和 PA54 号加速时间，设置 从 0 加速到目标速度的加速时间和减速时间。单位毫秒。注意速度模式下加速 度和减速度不做区分，减速时间和加速时间一致。需要暂停电机转动时，可将输 入端口功能号设置为 11 暂停信号。然后该输入给有效电平即可控制电机停下来。 ② PA28 号参数为 1，处于内部位置模式。 驱动器支持两段位置设置。PA51 和 PA52 号参数设置第一段位置值。PA16 和 PA17 号参数设置第二段位置值。第一段位置可通过 PA50 号参数控制字启动，具体见下文控制字描述；也可以通过将输入口功能号设置为 8，内部位置 1 启动信 号，给该输入口一个上升沿的电平启动该段位置。第二段位置，只能通过将输入口 功能号设置为 9，内部位置 2 启动信号，，给该输入口一个上升沿的电平启动该段 位置。 驱动器支持回零功能，启动回零可以通过 PA50 号参数控制字启动，具体见下 文描述，也可以通过将输入口功能号设置为 10，启动回零信号，给该输入口一个 上升沿的电平启动回零。支持回零的模式由 PA66 号参数设置，驱动器支持回零模 式 17,18,23,27,35，具体回零动作如下描述。 PA50：控制字 16 位无符号数，Bit0-Bit15，Bit0 由 0->1 上升沿变化时启动 设置好的第一段内部位置运行。Bit1 由 0->1 上升沿变化时，暂停当前行程，下次 启动时继续上次未走完的行程。Bit2 由 0->1 上升沿变化时，停止当前行程，下次 启动时直接走设置好的行程。Bit3 由 0->1 上升沿变化时，启动回零。 注：回零进行中无法启动内部位置运行功能。一段内部位置还没走完无法启动 新的一段内部位置指令。 PA86：内部位置模式下反馈的状态字，，态字是无符号 16 位，依次是 Bit0-Bit15。Bit12 内部位置标志位，当该位为 1 时，驱动器正在规划位置并带动 电机旋转，不响应新的位置启动指令；上一段位移已完成或者停止，该位为 0 可 响应新的位置启动指令。Bit8 回零完成位，驱动器初次上电，该位为 0，启动回零 并触及传感器信号后回零完成，该位置 1。Bit9 回零错误位，出现回零出错的情况， 该位会置 1。 PA81 和 PA82 为当前位置高 16 位和低 16 位，如读到 PA81=0X86A0， PA82=0X0001，则 POS=0X000186A0=100000。回零模式及动作示意图： 1）PA66=17 机械原点：反向超程开关 减速点：反向超程开关 a）回零启动时减速点信号无效
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