此用法使用电位器对电机进行调速，使用开关量/逻辑电平控制电机正反转和启停。

单电位器调速方式下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控制三种调速方式，各调速方式拨码开关的配置方法如图所示:

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义

拨码开关第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置电机额定电流见 表 2.2）；

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 表 2.3），数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为电位器，即 4-5 位均拨到OFF；

第6-7位数字/模拟信号控制方式下工作模式配置表（如何配置工作模式见表2.4）；

第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8 位拨到OFF。

拨码开关拨到上方为 OFF，下方为 ON。从左至右依次是第 1-8 位。

单电位器调速的接法如图:

电位器VR1 两不动端接VO和COM，动端接IN1，当电位器动端由COM滑向VO过程中，电机转速由低变高。当用开关量控制电机正反转和启停时，开关K1 接IN2 与COM间，控制电机正转；开关K2 接IN3 与COM间，控制电机反转。当使用逻辑电平控制电机正反转和启停时，IN2 接逻辑电平DI1，控制电机正转；IN3 接逻辑电平DI2，控制电机反转。限位开关SQ1 和SQ2 分别对正转和反转进行限位。

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见 6.3.5 小节 系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对电位器、开关量和逻辑电平的不同操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如表:

单电位器调速控制逻辑

单电位器调速方式相关寄存器的配置