脉冲定位控制时,设置零点需要对脉冲输出轴对应的特殊寄存器清零
如果用RST指令,会发现无法清零
因为定位寄存器是32位,RST 是16位
两种方法,对连续两个寄存器清零
或者用DMOV指令
实例:假设Y0对应的定位寄存器是D8340
DMOV K0 D8340