32位特殊定位寄存器如何清零？(BLT)

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32位特殊定位寄存器如何清零？(BLT)

2022年4月9日

脉冲定位控制时，设置零点需要对脉冲输出轴对应的特殊寄存器清零

如果用RST指令，会发现无法清零

因为定位寄存器是32位，RST 是16位

两种方法，对连续两个寄存器清零

或者用DMOV指令

实例：假设Y0对应的定位寄存器是D8340

DMOV K0 D8340