CM32D系列控制器讲解和使用

主要功能  

自动：自动运行、单步运行 手动：手动高速、手动低速、点动运行、程序回零、机械回零、手动输出 程序：程序新建、删除、读入、保存 参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户登录 外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等 USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便传输程序 自由选择输入功能：输入口功能可自由配置 指令丰富：19 条控制指令 背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并节省成本。

系统组成  

高性能、高速度 32 位 CPU 液晶显示器（分辨率：128*64 尺寸：62mm*35mm） 专用脉冲运动芯片（差分脉冲输出：脉冲+ 脉冲- 方向+ 方向-） 输入/输出（7 路光电隔离 24V 输入，4 路光电隔离 24V 输出） ****程序行 480 行 触点按键阵列（34 键）

技术指标 

 最小数据单位：0.001mm ****数据尺寸：±99999.999mm 快速运行限速：9000mm/min(脉冲当量为 0.001mm 时) 加工速度限速：9000mm/min（脉冲当量为 0.001mm 时） 脉冲输出频率：150KHz 控制轴数：1-2 轴(X 轴、Y 轴) 联动轴数：X,Y 轴做直线插补、圆弧插补 电子齿轮：分子：1-99999 分母：1-99999 系统主要功能：自动、手动、程序、参数、自检、设置等

电机驱动器连接

Xp+、Xp-、Xd+、Xd-分别接驱动器的 Pul+、Pul-、Dir+、Dir-端 系统电气连接说明 注：系统供电与输入输出部分供电建议采用隔离不共地的开关电源 24V 供电电源的 24V+、GND 端分别接控制器 24V、0V 端子； 如果需要接输入和输出，则 24V 供电电源的 24V+、GND 端分别接控制器的 V、G 端子； 24V 电源不能与大地、机壳等短接，当距离较大时应使用较粗的电器连接线； 电器柜中配线应注意，应注意强电、弱电的分离，避免强电弱电混在一起，且尽量减少交叉，注 意电磁干扰对系统的影响； 系统接地线应采取较粗的铜线，一般应大于 4 平方毫米，并尽量缩短与接地端的距离。 输入输出口接线示意图

咨询电话：张工15233185251

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