CM系列控制器判断跳转案例1

大家好，我们今天讲解判断跳转的作用和应用。有很多客户朋友买了我们的控制器，不知道判断跳转是个什么意思。

我们就用4期的篇幅，每期用一个案例来讲解判断跳转是干什么用的，让客户吃透这个指令的含义！

动作：给信号，电机走一段距离。

这么一个简单的动作，我们需要用到判断跳转。我们准备一个感应开关来模拟给信号的动作，我们来看程序面板，输入口代表信号连接的输入口号；条件：通/断，代表：如果符合当前通断的条件，则跳转至目的行号；目的行号就是跳转的地址。假如，我们信号通了，我写的条件是“通”，那么属于符合条件，就可以跳转到目的标号（注意这里是标号，不是行号）。所以我们这里编写的是，输入口号：1，条件：通，目的行号：3（标号3就是电机走的一步）。

下一步我们要编一个“****跳转”，****跳转和判断跳转一般是成对出现的，他的作用是起到一个保护作用。

如果判断跳转的条件不符合，也就是说我们不通信号，那么系统就会接着读下一行，这时我们编写一个****跳转，让他无条件跳转第一行，那么电机就不会转，也就起到了保护作用。****跳转的定义就是无条件跳转到目的行号。

那一行就自然编写一个相对运动，标号3，让电机转就可以了。

所以程序是这样：1 判断跳转 标号1 输入口号：1  条件：通  目的标号：3

                         2 ****运动  标号2 目的标号1

                         3 相对运动  标号3 X：10  F：500

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