1、二者的相同点：

沟通交流伺服电机的技术性自身 就是说效仿并运用了直流变频的技术性，在直流无刷电机的伺服电机操纵的基本上根据直流变频的PWM方法效仿直流无刷电机的操纵方法来保持的，换句话说直流伺服电机必定有直流变频的这种阶段：直流变频就是说将直流的50、60HZ的交流电流先整流器成交流电，随后根据可操纵的各种三极管(IGBT，IGCT等)根据载波頻率和PWM调整逆变为頻率可调式的波型类似正余弦的脉动电，因为頻率可调式，因此交流电动机的速率就可调式了。

2、变频器：

简易的软启动器只有调整交流电动机的速率，这时候能够 开环还可以闭环控制要视操纵方法和软启动器而定，这就是说传统上的V/F操纵方法。如今许多的直流变频早已根据数学分析模型的创建，将交流电动机的电机定子电磁场UVW3相转换为能够 操纵电机额定功率和转距的2个电流量的份量，如今大部分能开展扭矩操纵的知名品牌的软启动器全是选用那样方法操纵扭矩，UVW每相的輸出得加霍尔效应的电流量检验设备，取样意见反馈后组成闭环控制负反馈的电流量环的PID调整;ABB的直流变频又明确提出和那样方法不一样的立即转距控制系统，实际请查看相关材料。那样能够 既操纵电动机的速率也可操纵电动机的扭矩，并且速率的线性度好于v/f操纵，伺服电机意见反馈也能加不需加，加的那时候线性度和没有响应特点好些许多。

3、伺服电机：

控制器层面：伺服控制器在发展趋势了变频器原理的前提条件下，在控制器內部的电流量环，速率环和部位环(软启动器沒有该环)都开展了比通常直流变频更精准的控制系统和优化算法与运算，在作用上也比传统式的直流变频强劲许多，关键的一点儿能够 开展精准的部位操纵。根据上台控制器发送的脉冲序列来操纵速率和部位(或许也一些伺服电机內部集成化了操纵模块或根据系统总线通信的方法立即将部位和速率等主要参数设置在控制器里)，控制器內部的优化算法和迅速更精准的测算及其特性更优质的电子元器件使之更优越于变频器。

电动机方面：伺服电机的原材料、构造和制作工艺要远远超过软启动器驱动器的交流电动机(通常交流电动机或恒扭矩、恒输出功率等各种变频电机)，换句话说当控制器輸出电流量、工作电压、頻率转变迅速的开关电源时，伺服电机就能依据开关电源转变造成没有响应的姿势转变，没有响应特点和抗负载工作能力远远超过软启动器驱动器的交流电动机，电动机层面的比较严重差别都是二者特性不一样的本质。就是并不是软启动器輸出不上转变那麼快的开关电源数据信号，只是电动机自身 就反映不上，因此在直流变频的內部优化算法设置时以便维护电动机干了相对的负载设置。或许即便不设置软启动器的輸出工作能力還是有限公司的，一些特性优质的软启动器就能够 立即驱动器伺服电机!!!

4、交流电动机：

交流电动机通常分成同歩和异步电机

1)沟通交流同步电机：就是说电机转子是由永磁材料组成，因此旋转后，随之电动机的电机定子旋转磁场的转变，电机转子也做没有响应頻率的速率转变，并且电机转子速率=电机定子速率，因此称“同歩”。

2)沟通交流异步电机：电机转子由电磁线圈和原材料组成。旋转后，电机定子造成旋转磁场，电磁场激光切割电机定子的电磁线圈，电机转子电磁线圈造成感应电流，从而电机转子造成磁感应电磁场，磁感应电磁场追随着电机定子旋转磁场的转变，但电机转子的电磁场转变终究低于电机定子的转变，如果相当于就沒有转变的电磁场激光切割电机转子的电磁线圈，电机转子电磁线圈中也就没了感应电流，电机转子电磁场消退，电机转子失速又与电机定子造成速率差又再次得到感应电流。。。因此在沟通交流异步电机里有一个重要的主要参数是转差率就是说电机转子与电机定子的速率差的比例。

3)相匹配沟通交流同歩和异步电机变频器总有交相辉映的同歩软启动器和异步软启动器，伺服电机也是沟通交流同歩伺服电机和沟通交流异步伺服电机，或许软启动器里沟通交流异步直流变频普遍，伺服电机则沟通交流同歩伺服电机普遍。

五、运用不一样

因为软启动器和伺服电机在特性和作用上的不一样，因此运用也并不大同样：

1)在速率操纵和扭矩操纵的场所规定并不是很高的通常用软启动器，也是在上台加部位意见反馈数据信号组成闭环控制用直流变频开展部位操纵的，精密度和没有响应也不高。现一些直流变频也接纳脉冲序列数据信号操纵速率的，但好像不可以立即操纵部位。

2)在有严苛部位操纵规定的场所中只有用伺服电机来保持，也有就是说伺服电机的响应时间远远地超过直流变频，一些对速率的精密度和没有响应规定高的场所也用伺服电机操纵，可用直流变频操纵的健身运动的场所基本上都可用伺服电机替代，重要是二点：一要价钱伺服电机远远超过直流变频，二是输出功率的缘故：在以前直流变频很大的能保证好几百KW，乃至更高，伺服电机很大就一百多KW。如今如今伺服电机也可以保证好几百KW了。

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