此用法使用一个电位器设定中点参考电压，使用另一个电位器控制电机转速和方向，使用开关量控制电机紧急停止。

双电位器调速协同调速控制方式下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控制三种调速方式，各调速方式拨码开关配置方法如图4.12所示:

系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第8位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义如 表 2.1 所示。

拨码开关第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置电机的额定电流见 表 2.2）:

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 表 2.3）

数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为电位器，即 4-5 均拨到OFF；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4）:

数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。

第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8 位拨到OFF。拨码开关拨到上方为 OFF，下方为 ON。从左至右依次是第 1-8 位。

各信号端口的作用

双电位器协同调速的接法如图:

电位器VR2 两不动端接VO和COM，动端接IN2，用于设置中点参考电压；电位器VR1 两不动端接VO和COM，动端接IN1，用于控制电机转速和方向，输入信号接口IN1、IN2、VO和COM端口的电压我们分别记为VVR1、VVR2、Vo和VCOM。当V VR1 > V VR2时电机正转，VVR1由VVR2 逐渐增大到Vo过程中，电机转速将由 0 逐渐增大到正转全速；当V VR1 < V VR2 时电机反转，VVR1 由VVR2 逐渐减小到VCOM过程中，电机转速将由 0 逐渐增大到反转全速；当V VR1 = V VR2时，电机制动。开关K1 接COM与IN3 间，控制电机紧急停止。限位开关SQ1 和SQ2 分别对正转和反转进行限位。

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对电位器、开关量和逻辑电平的不同操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如表所示:

双电位器协同调速控制逻辑

双电位器协同调速方式相关寄存器的配置