此用法使用一个电位器设定中点位置，使用另一个电位器调节转动位置，使用开关量控制电机紧急停止。

双电位器位置控制的拨码开关配置方法如图所示:

系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第8位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义

拨码开关第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置电机的额定电流见 表 2.2）；

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第4-5位配置信号源（如何配置信号源见表 2.3），我们将信号源配置为电位器，即 4-5 均拨到OFF；

数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4），我们将工作模式配置为位置控制，即第 6-7 位均拨到ON；

数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。

第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8 位拨到OFF。

双电位器位置独立控制的接法如图:

电位器VR2 两不动端接VO和COM，动端接IN2，用于设定中点位置；电位器VR1 两不动端接VO和COM，动端接IN1，用于调节电机转动位置。输入信号接口IN1、IN2、VO和COM端口的电压我们分别记为VVR1、VVR2、Vo和VCOM。当VVR1由VVR2 逐渐增大到Vo过程中，电机转动位置由中点位置变化到****行程位置(总行程可通过 0x00a2 和 0x00a3 寄存器来配置，详见往复位置控制参数寄存器)；当VVR1由VVR2逐渐减小到VCOM过程中，电机转动位置由中点位置变化到行程起点；当V VR1 = V VR2时，电机转动到中点位置。当开关K1 接COM与IN3 间，控制电机紧急停止。限位开关SQ1 和SQ2 分别对正转和反转进行限位。

往复位置控制参数

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对电位器、逻辑电平和开关量不同操作方法来实现电机位置调节、信号锁存和紧急停止，控制逻辑如表:

双电位器位置协同控制的控制逻辑

双电位器协同位置控制方式相关寄存器的配置