面板组成展示：

SD300 系列面板由 5 个 LED 数码管显示器，5 个按键▲、▼、◄、E、S， 用来显示系统各种状态设置参数等。 操作都是分层操作，由主菜单逐层展开，操作面板如下图所示：

面板说明：

数值采用 5 个数码管显示器，数值前面显示减号表示负数，如果是 5 位负数， 则所有小数点点亮表示负数。有些显示项目前有前缀字符，如果数值位数太长需 占用前缀字符的位置，则前缀字符不会显示，只显示数值，具体显示含义如下：

第 1 层是主菜单，共有 4 种操作方式，用▲、▼键改变方式，按 E 键进入第 2 层，执行具体操作，按◄键从第 2 层退回主菜单。

在主菜单下选择状态监视“dP-”，按 Enter 键进入监视方式。有多种监视 项目，用户用▲、▼键选择需要的显示项目，再按 Enter 键，进入具体的显示状 态。状态监视显示项具体含义如下：

32 位二进制数范围是-2147483648～2147483647，采用低位和高位组合表示， 通过菜单选择低位和高位，用图中公式合成完整数值。

原始位置指令的脉冲是指输入的脉冲个数，未经过电子齿轮变换。其他的项 目的脉冲单位是编码器脉冲单位。以使用 2500 线编码器为例：

输入端子 DI：

数码管的竖线表示一位的状态，竖线上笔划点亮表示 ON，下笔划点亮表示 OFF。

输出端子 DO：

数码管的竖线表示一位的状态，竖线上笔划点亮表示 ON，下笔划点亮表示 OFF。

编码器输入信号：

数码管的竖线表示一位的状态，竖线上笔划点亮表示高电平，下笔划点亮表 示低电平。（注：****位置式编码器，此显示无意义）

转子单圈位置：

表示转子在一转中相对定子所处的位置，以一转为一个周期，编码器最小分 辨率为单位，以编码器 Z 脉冲为原点。 2500 线编码器： 其范围是 0～9999（10 进制），Z 脉冲出现时数值为 0。

控制方式/伺服状态：

D18CN 显示内容代表当前的控制模式和伺服状态，SD300 驱动器开机时会自 动显示控制模式/伺服状态并持续 10 秒（按任意键可退出该显示模式），之后自 动跳转显示电机速度 R 0。控制模式和伺服状态具体含义如下：

报警代码：

无报警显示两减号。有报警显示报警号，并闪烁。报警出现时，显示器会自 动进入状态监视并显示报警号，但可以通过键盘进行其他操作，当其不处于监视 状态时，则最右边数码管的小数点闪烁表示有报警存在。具体示例如下：

历史报警代码：

历史报警代码显示驱动器最近 10 次的报警内容，无报警显示两减号，有报 警显示报警号。报警出现时，驱动器会自动更新并存储报警号。历史报警代码查 看操作和具体显示内容说明如下：

·工厂直营

 如根据您的实际情况需要特殊规格的步进，闭环，伺服，电机，驱动等，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向、相线（编码器线）长度等。如购买配套设置可免费给您组装调试好！

联系人：李凯迪   电话：15657653293   QQ：2223199877   微信：15657653293