在现在的时代中，行星减速机已经应用到了智能机器人的行列，为现代智能机器人的发展带来了很大的机遇。

行星减速器是连接动力装置和执行器中间的正中间设备，一般其将电机等高速运行的能源根据键入轴上的小齿轮啮合輸出轴上的齿轮来实现降速的目地，并传送很大的转矩，在自动化机械中运用十分普遍，针对智能机器人而言，智能机器人行星减速器也是不可或缺的关键零部件。与基本自动化机械用行星减速器各有不同，因为一般智能机器人在工作上会持续实行可重复性姿势，因此针对精度等级和反复精度等级规定十分高，并且智能机器人、尤其是轻型智能机器人与大中型自动化机械对比体型小、重量较轻，因而作为关键零件，行星减速器也应该达到轻量的规定。

现阶段运用在工业机械手中的减速机关键有：行星减速器(直角坐标系智能机器人)、行星减速器和RV减速器(骨关节智能机器人)。大行星说白了便是紧紧围绕行星旋转，行星减速器有三个大行星轮紧紧围绕一个太阳轮转动，行星减速器体型小、重量较轻，承载力高，使用期限长、运行稳定，噪音低。具备输出功率分离、多齿齿合独用的特点，广泛运用于工业生产中。

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