指令解析：为便于使用，本控制采用汉字命令选择方式，通过屏幕下方 指令对应复用键选择指令，为方便用户，各指令采用固定程序格式，提示输入相应的程序数据。对于不输入的数据可不修改，本系统****程序行数480行。在程序指令中，按↑↓键可切换光标。

4.2.1 结束：在程序管理界面，点新建按钮，进入程序编辑界面，看的指令就是结束。

结束程序的执行，当出现不能识别的指令，也当做“结束”指令， 注意：在编辑一段程序时，程序中间不可出现结束指令，否则， 自动执行时，结束之后的指令不会执行。

相对：按屏幕下方对应功能的复用键，将选择相应的功能，按相对复用键，选择相对运动指令，直线插补，走相对坐标，沿直线以 F 速度 × 倍率运动 此运动受速度倍率的影响，与当前 F 速度直接相关。

暂停：执行到该指令时，通过检测设定的输入口状态进行暂停判断，符合条件暂停在当前状态，不符合条件时，跳转到与目的标号一 致的标号处，如果目的标号为0，则自动往下一行执行。

参数：输入口号（控制器输入口 1-16， IO扩展板上的输入口， PLC 输入口，PLC 输入口需加前导 1，即1xx，否则是前两种情况），条件（用来进行判断对比的条件，通或断可选，按切换键切换），目的标号（检测条件不符合时，程序跳转至于标号相同的程序行处，如果此处填写为 0，则自动向下一行执行）

****：直线插补，走****坐标，沿直线以 F 速度 × 速度倍率从当 前点运动 此运动受速度倍率的影响，与当前 F 速度直接相关。

参数：X（X 向****坐标），Y（Y 向****坐标），Z（Z 向绝 对坐标），C（C 向****坐标），F（运动速度）。