减速机是一种相对周密的机械,利用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;依照传动级数不同可分为单级和多级减速器;依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;依照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是经常使用的减速机分类:

(1)摆线针轮减速机

(2)硬齿面圆柱齿轮减速器

(3)行星齿轮减速机

(4)软齿面减速机

(5)三环减速机

(6)起重机减速机

(7)蜗杆减速机

(8)轴装式硬齿面减速机

(9)无级变速器

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