大家好 今天来和大家聊聊我公司ZDM-2HA865驱动器P200参数设置

首先我们要清楚P200模式是做什么的 驱动器模式设置

我们要知道865驱动器有几种模式

1全闭环模式

2速度模式

3功角闭环模式

接下来我们来看一下如何选择模式

P200 设置为“0”时，该模式带电流环，速度环，位置环控制

P200 设置为“1”时，驱动器运行于速度模式

P200 设置为“2”时，驱动器运行于功角闭环模式

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