CM40L编程运动控制器讲解（HYZ）

                       CM40L系列是基于新CM35L系列升级软硬件推出的新产品，3.5寸彩屏显示

主要功能

自动：实际运行、空运行、单步运行、终止程序

手动：高速、点动、程序零、手动输出

程序：编辑、新建、保存

参数：控制、速度、厂值、用户、密码

IO：系统、手动、实入、设入、输出

外部手动：外接大按钮控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等

USB：可用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传

电子齿轮分子、分母的确定方法：

电子单向转动一轴所需要的脉冲数比上电机单向转动一轴所移动的距离（以微米为单位）

常见问题：

1、怎么来进行编程：第一步：按程序键进入程序管理界面

第二步：按↑键，↓键，→键，←键可以移动光标，选中程序文件，

绿色为选中文件。

第三步：编辑：按编辑按钮，对最后一次读入的程序文件进行编辑或（新建：按新建按钮，新建程序文件）

按编辑F1进入编程页面以后出现的页面：

指令总下来是23条程序：1、相对运动   2、****运动   3、暂停    4、输出    5、循环

6、顺圆   7、逆圆    8、延时     9、判断跳转    10、****跳转    11、快速运动   12、机械零点

13、速度模式    14、工置数    15、计数     16、子调    17、子开    18、子结     19、坐标

20、坐标比较    21、PLC比较    22、PLC设定     23、结束

控制器接线图：

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