CM控制器判断跳转实战案例2

这一期我们接着来讲判断跳转。我们这次讲的动作是给一个信号，延时3秒，走10距离。只要碰到给信号的，我们就要用到判断跳转。

这行程序的输入口号就是信号接的口号，接输入口。条件通断代表信号条件是“通”触发还是“断”触发。目的标号则是符合条件之后跳转到某一行，一般是动作的那一行。

接下来就要用到****跳转了。

我们上一期讲过，判断跳转和****跳转一般是成对出现的，****跳转起到一个保险作用，如果上一行的判断跳转不符合条件，那么程序就会一直往下读取，到这一行之后又跳到开头，就是不让电机走，不让程序往下走，这就是这一行的作用。

接下来就是动作程序，您要让电机干嘛，比如我想让电机延时3秒，就是延时，时间：3。标号3，判断跳转的目的标号也要是3。再往下电机走10。

总结：1 判断跳转 标号1  输入口9  条件：通  目的行号：3

2 ****跳转 标号2  目的标号1

3 延时 标号3  时间：1S

4 相对运动  标号4  X：10  F：500

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