CM控制器判断跳转实战案例3

这一期我们接着讲判断跳转的案例。今天这个动作是让电机以一个速度往前走，碰到限位停。给一个信号让他回零点。

“电机以一个速度往前走，碰到限位停”，这个动作可以用速度模式解决。速度模式的定义就是电机以一个速度往前走，直到给信号才停。

其中F是速度，输入口号就是给信号接的输入口，停止条件通断代表通的时候停还是断的时候停，一般代表常开信号或者常闭信号。

接下来“给信号”就要用到判断跳转了，定义一个输入口，条件通，让他跳到目的标号4.

下一行juedui跳转，我们知道juedui跳转和判断跳转一般是成对出现的，他的作用就是当信号不同的时候让他一直跳判断跳转那一行，不让程序往下执行。

最后就是我们的目的了，就是信号通之后要干嘛，我们让电机回零，juedui运动，X：0

总结：1 速度模式 标号1 F：500  输入口号：1  停止条件：通

2 判断跳转 标号2 输入口号：1 条件：通  目的标号：1

3 juedui跳转 标号3 目的标号2

4 juedui运动 标号4 X：0  F：500

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