参数设置：

SD300系列伺服驱动器参数采用参数段+参数号表示，百位数是段号，十位和个位是参数号。例如 参数 Pr105，段号是“1”，参数号是“05”，数码管显示为“Pr105”。 在主菜单下选择参数设置“Pr- ”，按 Enter 键进入参数设置方式。首先用 ▲、▼键选择参数段，选中后，按 Enter 键，进入该段参数号选择。其次再用▲、 ▼键选择参数号，选中后，按 Enter 键显示参数值。 用▲、▼键可以修改参数值，按▲或▼键一次，参数增加或减少 1，按下并 保持▲或▼键，参数能连续增加或减少。用 S 键可以改变当前被修改的参数位 （个位、十位、百位、千位或万位），当某参数位处于被修改的模式时，该参数 位对应的数码管小数点被点亮，参数值被修改时，数码管小数点闪烁，按 Enter 键确定修改数值有效，此时数码管小数点常亮不闪烁，修改后的数值将立刻反映 到控制中(部分参数需要保存后重新上电才能起作用)。 此后还可以继续修改参数，修改完毕按◄键退回到参数号选择状态。如果对 正在修改的数值不满意，不要按 Enter 键确定，可按◄键取消，参数恢复原值。 修改后的参数并未保存到 EEPROM 中，若需要长久保存，请使用参数管理中 的参数写入操作

参数管理：

参数管理主要处理参数表与 EEPROM 之间操作，在主菜单下选择参数管理 “EE- ”，按 Enter 键进入参数管理方式。 选择操作模式，共有 3 种模式，用▲、▼键来选择。选中操作后按下 Enter 键并保持 3 秒以上，激活操作。完毕后再可按◄键退回到操作模式选择状态。

参数写入：    

表示将参数表中的参数写入 EEPROM。用户修改了参数，仅使参数表中参数 值改变了，下次上电又会恢复成原来的数值。如果想长久改变参数值，就需要执 行参数写入操作，将参数表中参数写入到 EEPROM 中，以后上电就会使用修改后 的参数。

回复缺省值：

表示将所有参数的缺省值（出厂值）读到参数表中，并写入到 EEPROM 中， 下次上电将使用缺省参数。当用户将参数调乱，无法正常工作时，使用这个操作， 可将所有参数恢复成出厂状态。因为不同的驱动器型号和电机型号对应的参数缺 省值不同，在使用恢复缺省参数时，必须先保证电机代码(参数 Pr002)的正确性。

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