模拟量调零：

使用该操作时，驱动器自动检测模拟量零偏，并将零偏值写入参数 Pr047(或 Pr054)。此操作已经将零偏参数保存到 EEPROM 中，因此不需要再执行参数写入 操作。 操作方法如下：（1）上位机先输出 0V 模拟量，给伺服驱动器使能，然后选 择模拟量调零“AF-A0 ”，按 Enter 键进入；（2）若驱动器控制模式为模拟量 速度模式，则通过菜单选择速度模拟量调零“0-SPD”；若驱动器控制模式为模 拟量转矩模式，则通过菜单选择转矩模拟量调零“0-TRQ”；（3）选中操作后 按 Enter 键并保持3秒以上，激活操作。完毕后再可按◄键退回到菜单选择状态， 具体显示如下：

点动（JOG）运行：

先给驱动器上电，确认没有报警和任何异常情况后，伺服使能(SON) ON，RUN 指示灯点亮，这时电机激励，处于零速状态。 在辅助功能中，选择点动运行“AF-JG”，按 Enter 键进入点动(JOG)运行方 式。点动提示符是“J”，数值单位是 r/min，速度指令由按键提供。按下▲键 并保持，电机按 JOG 速度正转(CCW)运行，松开按键，电机停转，保持零速；按 下▼键并保持，电机按 JOG 速度反转(CW)运行，松开按键，电机停转，保持零 速。 注：JOG 速度由参数 Pr076 设置（单位是 r/min），伺服使能由外部开关量 控制或由参数 Pr098 控制(设为 1 驱动器内部强制使能，设为 0 不使能)。

键盘调速：

先给驱动器上电，确认没有报警和任何异常情况后，伺服使能(SON) ON，RUN 指示灯点亮，这时电机激励，处于零速状态。 在辅助功能中，选择键盘调速“AF-Sr”，按 Enter 键进入键盘调速方式。 键盘调速提示符是“r.”，数值单位是 r/min，速度指令由按键提供。用▲、▼ 键改变速度指令，电机按给定的速度运行。正数表示正转(CCW)，负数表示反转 (CW)，最小给定速度是 0.1r/min。

注：键盘调速需要将控制模式设置为速度控制方式，即设置参数 Pr004 为 1（断 电重启生效）；伺服使能由外部开关量控制或由参数 Pr098 控制(设为 1 驱动器 内部强制使能，设为 0 不使能)。

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