CM控制器判断跳转实战案例4

我们这期来给大家讲一个编程的案例。这个客户是给标签纸打图案，走一张纸打一下。

就是给一个启动信号，让电机停住，中间给包装纸打图案，然后一直循环这么一个动作。我们看这个动作是怎么编程的。

首先是一个判断跳转，这行相当于一个启动信号，输入口号代表启动信号接的位置，条件是通，信号是常开的，目的标号代表通信号之后要跳转的地址。

juedui跳转我们上期讲过，和判断跳转是成对出现的，代表信号不通的时候一直跳第一行，不让程序往下走。

下面是一行速度模式，也就是我们启动之后要动作的程序，F代表速度，输入口号代表碰到信号之后让电机停止，停止条件是通，代表信号是个常开信号，这也是速度模式的定义。

最后一行juedui跳转代表动作是无限循环的，每次都跳转到第一行。

总结：1 判断跳转 标号1  输入口号1  条件：通  目的标号3

2 ****跳转 标号2  目的标号1

3 速度模式 标号3 输入口号：2  F：100 停止条件：通

4 ****跳转 标号4 目的标号：1

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