参数恢复出厂设置：

在发生以下情况时，请使用恢复缺省参数（出厂参数）功能： 

z 参数被调乱，系统无法正常工作； 

z 更换电机，新换电机与原配电机型号不同； 

z 其他原因造成驱动器和电机代码(参数 Pr002)不匹配。 

恢复缺省参数的步骤如下： 

  先确定驱动器伺服使能(SON)处于 OFF 状态，修改密码(参数 Pr000)为 316， 检查电机代码（参数 Pr002）是否正确。若正确，执行步骤 3，若不正确，执行 步骤 2： 修改电机代码（参数 Pr002）为需要的电机系列及型号， 步骤 3： 进入参数管理，执行以下两种操作之一：

（1）恢复部分参数出厂值：

  仅恢复与驱动器、电机相关的缺省参数，保留其他用户参数。执行参数管理 中参数写入操作，本操作只有在密码为 385（或 316）、且修改了电机代码时才 具有恢复缺省值功能，其他情况下，只有参数写入功能。

（2）恢复全部参数出厂值：

  恢复所有参数为缺省值，用户修改过的参数也被恢复到出厂缺省值。执行参 数管理中恢复缺省值操作

关电源，再次上电，即可工作。

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