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伺服电机常见问题解决方案(LGY)
2022年4月12日

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电位器调速设置方法:

电位器调速首先把模式改为速度模式PR004进入改为1或者是转矩模式调速的话25号表示速度模式给定方式0表示模拟量调速1表示多段速2表示模拟量加多段速pr025改好之后保存之后断电重启就生效了然后给他使能信号模拟量用电位器调他就会按照电位器给的电压运行

刚性调节:

调至刚性参数pr005表示的是速度刚性再者就是pr009同样都是1010个往上加找到自己适用的参数这样的话力矩就生效了pr019在皮带的情况下需要改大****的话调至当前数值的一倍都是立即生效的让电机运行看一下电机的反应如果没有噪音也不抖动的话就表示当前的这个参数值是正确的然后再保存

监控参数查询:

第一点上点之后左上角有个小数点如果是亮了的话表示的是已经上了使能了第二个小数点亮了的话就表示欠压了监控参数D-SPD是速度cpo是我所接受的脉冲个数pos表示的是电机所走的脉冲转数 d-pi是电机运行3秒之内****电流d-i就是实是电流FRQ是我收到的脉冲的频率正反转的话可以从这里看出来d-do是输出状态共有4个输出do1是准备好do2是报警do3是多功能的do4也是多功能的do4默认的是抱闸d-cnt是状态pos-1代表位置模式dr-1  re-9是所收到的模拟量是多少v以毫v计量单位的re-10也是收到的模拟量re-12是通讯时候正常的次数re-13是错误的次数er-h0是表示报警表示的是报警记录

匹配电机参数代发和恢复出厂设置:

修改电机参数:首先进入pr000把密码改掉改成316 或者改成385再者是p002e-def是恢复缺损长按e保存出现done表示成功恢复出厂设置.

切换正反转:

内部正反转的话一定要是速度模式pe101正转是23p102定义成反转反转是24

模式切换:

模式切换pr004   0表示位置模式1是速度模式2是转矩模式 3是速度与位置切换

如果运用到速度与位置切换:

pr100使能pr101的话多功能定义定义成16是切换然后保存断电重启默认的是位置模式dir0v导通之后就变成速度模式了

控制器驱动器接线方式:

 由输入端子的 PULS+PULS-和 SIGN+SIGN-输入脉冲。用 户需根据位置控制接线图的说明,结合实际使用要求正确接线,然后设置位置 控制相关参数。位置控制的一种简单例子如下:

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功能一览表:

image.png

参数详情:

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故障诊断表:


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联系方式:

QQ:3483370969          微信:19139117050           淘宝店铺名称:时代超群总店

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