速度控制应用于需要精确速度控制的场合，例如编织机、钻孔机、CNC 加工 机。也可以通过与上位装置配合工作构成位置闭环控制。

本次讲解给出一个速度控制的简单例子(模拟速度指令输入)，下图是接线图：

本例的参数设置如下：（其他参数使用出厂缺省值）

速度指令有关的参数：

速度指令来源：

速度指令有几种不同的来源，由参数 Pr025 设定，说明如下：

加减速控制：

零速箝位：

速度控制时，即使电机是零速，也可能会外力发生旋转导致位置变动。如果 是模拟量速度指令输入，****零速指令也是不容易实现的，为了解决这两个问 题，可以考虑使用零速箝位功能。当下列条件满足时，零速箝位功能开启： 条件 1：速度控制模式； 条件 2：DI 中的 ZCLAMP(零速箝位)ON； 条件 3：速度指令低于参数 Pr160。  上述任一条件不满足时，执行正常速度控制。零速箝位有如下两种模式：

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