此用法使用两个电位器对电机正反转分别调速或力矩、转速分别控制，使用开关控制电机正反转和启停。

双电位器独立调速方式下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控制三种调速方式，各调速方式拨码开关的配置方法如 图 4.8 所示，

系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第 8 位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义

拨码开关第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置电机的额定电流见 表 2.2）；

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 表 2.3）

数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为电位器，即 4-5 位均拨到OFF；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4）

数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。

第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8位拨到OFF。

双电位器独立调速的接法如图所示：

电位器VR1 两不动端接VO和COM，动端接IN1；电位器VR2 两不动端接VO和COM，动端接IN2。当调速方式为占空比调速或闭环调速时，电位器VR1 调节电机正转速度，电位器VR2 调节电机反转速度，电位器动端由COM滑向VO过程中，电机转速由低变高；当调速方式为力矩控制时，电位器VR1调节力矩，电位器VR2 调节转速，电位器VR1 的动端由COM滑向VO过程中，电机转矩由 0变化到配置的****负载电流对应的转矩，电位器VR2 的动端由COM滑向VO过程中，电机转速由低变高。当使用开关量控制电机正反转和启停时，开关K1 接VO与VR1 的未与COM相连的不动端间，控制电机启停；开关K2 接IN3 与COM间，控制电机转动方向。限位开关SQ1

和SQ2 分别对正转和反转进行限位。

通过配置数字信号的不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对电位器、开关量和逻辑电平的不同的操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如表 4.7 所示：

表 4.8 双电位器独立调速方式相关寄存器的配置