HBS86H 

全数字式闭环步进驱动器

 采用全新 32 位电机控制专用双核 DSP 芯片；

 采用先进的矢量电流及速度和位置闭环控制算法； 

 静态电流和动态电流比例可以任意设置（0---8.2A 范围内）；

 可驱动 57-86 全系列二相混合式步进伺服电机；

 电机标配 1000 线高精度编码器；

 光耦隔离差分信号输入；

 脉冲响应频率****可达 200KHZ；

 细分 16 档设定（400-51200），特殊细分可按客户要求更改；

 具有过流、过压、超速、过热、跟踪误差超差等保护功能；

 支持指令控制模式；

 集成 RS232 通信功能，并且支持 PC 端软件调试参数；

HBS86H 采用了 1000p/r 高精度光学编码器。区别于传统的内部微细分步 进驱动器，系统内部的高性能双核数字信号处理器（DSP），使用矢量控制和滤 波技术，以****次谐波达到平稳的旋转控制。 在高负载和高速情况下，HBS86H 表现依旧出色，不会出现失步或定位错 误。转矩输出较之普通步进电机和驱动器而言，HBS86H 在长时间内可保持高 转矩输出，在 ****负载情况下，步进电机持续运转而不会出现失步现象。区 别于传统开环步进驱动器，HBS86H 倚靠其创新的电流相位控制技术，实现了 在高速运动条件下，持续高转矩运行。因其可以实时监测当前定位特性，让步 进电机实现了在 ****负载下，仍可以保持高转矩输出。 由于 HBS86H 驱动器可以根据负载变化，实时调整控制电流，因此可以减 少热量的产生，提升使用效能，相比开环步进电机，发热量减少 50%以上，使 得电机和轴承寿命得以延长，提升产品品质，降低维修率。

（1）输入信号共阳接法

（2）输入信号共阴接法

（3）差分输入的时候请按下图接线

HBS86H 驱动器采用六位拨码开关设定细分和其他功能，详细描述如下：

2．电机型号选择

3．电机旋转方向

驱动器参数设置 HBS86 的参数设置必须通过 PC 机的 RS232 串行通讯口，采用专用调试软 件完成参数设置， 驱动器内部存有一套对应电机****的默认出厂配置参数，用 户只须按照具体使用情况，调整拨码开关选择电机型号，并且根据使用要求设 定驱动器细分数即可，具体调试情况请参看调试软件的使用说明文档。具体可 调整参数及功能见下表：

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